Tem por finalidade alertar aos usuários da via para condições potencialmente perigosas, indicando sua natureza. Suas mensagens possuem caráter de recomendação.

A colocação de uma placa de advertência fica determinada a partir do exame do exame apurado das condições do local da via e do comportamente dos usuários.

A sua localização tem como fatores determinantes a velocidade prevalecente na via e a existência de condições potencialmente perigosas. Deve, pois ser colocada de maneira tal que o condutor tenha tempo de precebê-la, compreender sua mensagem, reagir de forma racional e efetuar a operação que a situação exigir.

Conjunto de sinais de advertência
Curva Acentuada à Direita Adverte o condutor da existência adiante, de uma curva acentuada à direita.	Curva Acentuada à Esquerda Adverte o condutor da existência adiante, de uma curva acentuada à esquerda.
Curva Acentuada em "s" à Direita Adverte o condutor da existência adiante de duas curvas sucessivas em "S", sendo pelo menos uma delas acentuada e encontrando-se à primeira à direita.	Curva Acentuada em "s" à Esquerda Adverte o condutor da existência adiante de duas curvas sucessivas em "S", sendo pelo menos uma delas acentuada e encontrando-se à primeira à esquerda.
Curva à Esquerda Adverte o condutor da existência, adiante, de curva à esquerda.	Curva à Direita Adverte o condutor da existência, adiante, de curva à direita.
Curva em "S" à Esquerda Adverte o condutor da existência, adiante, de duas curvas em "S" sucessivas, sendo à primeira à direita.	Curva em "S" à Direita Adverte o condutor da existência, adiante, de duas curvas em "S" sucessivas, sendo à primeira à esquerda.
Pista Sinuosa à Direita Adverte o condutor da existência, adiante, de três ou mais curvas sucessivas, sendo a primeira à direita.	Pista Sinuosa à Esquerda Adverte o condutor da existência, adiante, de três ou mais curvas sucessivas, sendo a primeira à esquerda.
Via Lateral à Direita Adverte o condutor da existência, adiante, de uma via lateral à direita.	Via Lateral à Esquerda Adverte o condutor da existência, adiante, de uma via lateral à esquerda.
Entrocamento Oblíquo à Esquerda Adverte o condutor da existência, adiante, de um entrocamento à esquerda.	Bifurcação em "T" Adverte o condutor da existência, adiante, de uma interseção em "T"
Estreitamento de Pista à Esquerda Adverte o condutor da existência, adiante, de estreitamento de pista à esquerda.	Estreitamento de Pista à Direita Adverte o condutor da existência, adiante, de estreitamento de pista à direita.
Bifurcação em "Y" Adverte o condutor da existência, adiante, de uma bifurcação em forma de "Y".	Entrocamento Oblíquo à Direita Adverte o condutor da existência, adiante, de um entrocamento à direita.
Declive Acentuado Adverte o condutor da existência, adiante, de um declive acentuado.	Aclive Acentuado Adverte o condutor da existência, adiante, de um aclive acentuado.
Sentido Único Adverte o condutor da existência, adiante, de uma mudança brusca de direção.	Sentido Duplo Adverte o condutor da existência, adiante, de uma mudança brusca de direção.
Junções Sucessivas Contrárias, Primeiro à Esquerda Adverte o condutor da existência, adiante, de junções contrárias sucessivas, estando a primeira via lateral à esquerda.	Junções Sucessivas Contrárias, Primeiro à Direita Adverte o condutor da existência, adiante, de junções contrárias sucessivas, estando a primeira via lateral à direita.
Estreitamento de Pista ao Centro Adverte o condutor da existência, adiante, de estreitamento em ambos os lados	Cruzamento de Vias Adverte o condutor da existência, adiante, de um cruzamento.
Confluência à Direita Adverte o condutor da existência, adiante, de uma confluência de trânsito à direita, através da qual uma corrente de tráfego se incorpora à via na qual está circulando.	Confluência à Esquerda Adverte o condutor da existência, adiante, de uma confluência de trânsito à esquerda, através da qual uma corrente de tráfego se incorpora à via na qual está circulando.
Parada Obrigatória Adverte o condutor da existência,adiante, de uma parada obrigatória.	Rua Sem Saída Adverte o condutor da existência adiante, de uma rua sem saída.
Semáforo à Frente Adverte o condutor da existência, adiante, de um semáforo	Bonde Adverte o condutor da existência, adiante, de um cruzamento com uma linha de bonde.
Ponte Móvel Adverte o condutor da existência, adiante, de uma ponte móvel.	Maquina Agrícola Adverte o condutor da existência, adiante, de local de cruzamento ou trânsito eventual de máquinas agrícolas.
Cuidado Animais Adverte o condutor da existência, adiante, de trecho de via ao longo do qual poderá deparar-se com animais.	Cruz de Santo André Adverte o condutor da existência, no local, de um cruzamento com linha férrea, em nível.
Passagem Sinalizada de Escolares Adverte o condutor da existência adiante, de local para travessia sinalizada de escolares.	Pista Irregular Adverte o condutor da existência, adiante, de um trecho da via perigoso, pela irregularidade de sua superfície.
Áreas com Desmoronamento Adverte o condutor da existência, adiante, da área sujeita a desmoronamento.	Projeção de Cascalho Adverte o condutor da existência, adiante, de trecho ao longo do qual pode ocorrer projeção de cascalho.
Passagem de Pedestres Adverte o condutor da existência, adiante, de local para travessia de pedestres.	Crianças Adverte o condutor da existência, adiante, de área destinada ao lazer de crianças.
Interseção em Círculo Adverte o condutor da existência, adiante, de uma interseção na qual a circulação é feita em rótula.	Ponte Estreita Adverte o condutor da existência, adiante, de ponte mais estreita que a pista de rolamento.
Saliência ou Lombada Adverte o condutor da existência, adiante, de saliência ou lombada sobre a superfície de rolamento.	Depressão Adverte o condutor da existência, adiante, de uma depressão na pista de rolamento.
Obras Adverte o condutor da existência, adiante, de obras no leito da via.	Mão Dupla Adiante Adverte o condutor da existência, adiante, de alteração do sentido único da pista para duplo sentido de trânsito.
Pista Escorregadia Adverte o condutor da existência, adiante, de alteração do sentido único da pista que, em certas condições, pode tornar-se escorregadio.	Ciclistas Adverte o condutor da existência, adiante, de local para travessia de ciclistas ou da possibilidade de haver ciclistas circulando na via.
Área Escolar Adverte o condutor da existência, adiante, da área escolar.	Passagem Sinalizada de Pedestres Adverte o condutor da existência, adiante, de trecho de travessia de pedestres.
Animais Selvagens Adverte o condutor da existência, adiante, de trecho ao longo do qual pode haver animais selvagens cruzando a pista.	Passagem de Nível sem Barreira Adverte o condutor da existência, adiante, de cruzamento com linha férrea, em nível, sem barreira.
Início de Pista Dupla Adverte o condutor da existência, adiante, os fluxos opostos de tráfego da via passam a ser separados por um canteiro central.	Fim de Pista Dupla Adverte o condutor da existência, adiante, os fluxos opostos de tráfego deixam de ser separados por um canteiro central.
Vento Lateral Adverte o condutor da existência, adiante, de trecho ao longo do qual ocorre, freqüentemente, vento lateral forte.	Aeroporto Adverte o condutor da existência, adiante, de aeroporto ou campo de pouso, podendo haver aviões voando em baixa altura.
Altura Limitada Adverte o condutor da existência, adiante, de local onde existe restrição à altura dos veículos em circulação.	Largura Limitada Adverte o condutor da existência, adiante, de local onde existem restrições á largura permitida para os veículos em circulação.
Pista Dividida Adverte o condutor da existência, adiante, de fluxo de tráfego ainda na mesma direção, será dividido.	Passagem de Nível com Barreira Adverte o condutor da existência, adiante, de um cruzamento com linha férrea, em nível, com barreira.