Tem a finalidade de informar aos usuários as condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias. Suas mensagens são imperativas e o desrespeito a elas constitui infração.

Conjunto de Sinais de Regulamentação
Parada Obrigatória Obriga o condutor a deter o seu veículo antes de entrar na via.	Proibido Retornar Proíbe ao condutor dar meia- volta ou retornar.
Proibido Virar à Esquerda Proíbe a conversão do veículo à esquerda.	Proibido Virar à Direita Proíbe a conversão do veículo à esquerda.
Dê a Preferência Determina ao condutor que dê a preferência ao veículo que transita na via em que vai entrar, reduzindo a velocidade ou parando o veículo, quando necessário.	Estacionamento Regulamentado Permite ao condutor estacionar na via, trecho ou área regulamentada. Quando anexa placa complementar, assinala que a permissão é restritas aos dados ali determinados.
Proibido Estacionar Determina ao condutor a proibição do estacionamento no trecho abrangido pela restrição.	Proibido Parar e Estacionar Proíbe ao condutor parar, ainda que por pouco tempo, mesmo em operações de embarque de desembarque.
Proibido Acionar Buzina ou Sinal Sonoro Proíbe ao condutor acionar buzina ou qualquer outro tipo de sinal sonoro no trecho regulamentado.	Altura Máxima Permitida Determina a altura máxima permitida aos veículos em circulação no local sinalizado.
Duplo Sentido de Circulação Determina ao condutor que transitava por via de sentido único sua mudança para o regime de mão dupla.	Sentido de Circulação da Via Determina que o condutor obedeça o sentido indicado.
Vire à Esquerda Assinala ao condutor a obrigatoriedade de virar à esquerda.	Vire à Direita Assinala ao condutor a obrigatoriedade de virar à direita.
Siga em Frente ou à Esquerda Permite ao condutor os sentidos de circulação à esquerda ou em frente.	Siga em Frente ou à Direita Permite ao condutor os sentidos de circulação à direita ou em frente.
Proibido Ultrapassar Proíbe a operação de ultrapassagem no trecho regulamentado.	Passagem Obrigatória Determina ao condutor que existe um obstáculo e que a passagem é obrigatoriamente feita à direita do mesmo.
Sentido proibido Assinala a proibição de se seguir em frente ou entrar na rua ou área de restrição.	Siga em Frente Determina que o sentido de circulação é em frente.
Proibido Trânsito de Pedestres Proíbe a circulação de pedestres na via ou área sinalizada.	Veículos Lentos usem Faixa da Direita Assinala ao condutor de ônibus ou caminhão a obrigação de circular pela faixa mais à direita.
Proibido Trânsito de Veículos de Tração Animal Assinala a proibição de circulação de qualquer veículo de tração na via ou área sinalizada.	Proibido o transito de máquinas agrícolas Proíbe aos operadores a circulação de toda espécie de maquinário agrícola na área ou via restringida.
Circulação exclusiva de bicicleta Indica que a via é para circulação exclusiva de bicicleta	Proibido Trânsito de Bicicletas Proíbe a circulação de bicicletas na área ou via sinalizada.
Pedestre Ande pela Esquerda Assinala ao pedestre a obrigatoriedade de andar pelo lado esquerdo da via.	Pedestre Ande pela Direita Assinala ao pedestre a obrigatoriedade de andar pelo lado direito da via.
Velocidade Máxima Permitida Determina o limite máximo de velocidade permitida. A velocidade indicada deve ser considerada até onde houver outra que a modifique.	Carga Máxima Permitida Determina o peso máximo permitido a um veículo para circular na área ou via sinalizada.
Largura Máxima Permitida Determina a largura máxima permitida por eixo dos veículos que transitam no trecho sinalizado.	Peso Máximo Permitido por Eixo Determina o peso máximo permitido por eixo dos veículos que transitam no trecho sinalizado.
Comprimento Máximo Permitido Determina o comprimento máximo permitido dos veículos ou combinação de veículos no trecho sinalizado.	Proibido Trânsito de Veículos Automotores Proíbe a entrada ou passagem de qualquer veículo automotor na área ou via sinalizada.
Proibido Mudar de Faixa de Trânsito Assinala ao condutor a impossibilidade de mudar de faixa de rolamento ou trecho regulamentado.	Alfândega Determina a presença de uma repartição alfandegária, onde a parada é obrigatória.
Proibido Trânsito de Caminhões Proíbe a entrada ou a passagem de veículos de carga na área sinalizada.	Conserve-se à Direita Determina ao condutor que se mantenha à direita da pista de rolamento, deixando a faixa esquerda livre.
Sentido circular obrigatório Indica a existência à frente de sinalização obrigando a circulação rotatória.	Circulação exclusiva de ônibus Indica que a via é para circulação exclusiva de ônibus.
Uso obrigatório de corrente Assinala aos condutores o uso de correntes atreladas às rodas do veículo. Essa obrigação se refere, pelo menos ao par de rodas motrizes.